Город Касимов находится на северо-востоке Рязанской области на левом берегу. Город был основан в 1152 году князем Юрием Долгоруким. В месте, где ранее располагалось поселение, жил финно-угорский народ мещеры, поэтому Касимов назывался Городец Мещерский. После разорения татаро-монголами и пожаров в 1376 году, город был заново отстроен выше по течению Оки и получил название Новый Низовый Городец. В 1452 году он был подарен казанскому царевичу Касиму князем Василием и в 1471 году был переименован в Касимов. До 1682 года являлся центром Касимовского ханства.
В 1773 году Касимов стал уездным городом – центром Касимовского уезда Рязанского наместничества, которое затем было преобразовано в Рязанскую губернию. В конце XIX века Касимов становится крупным торгово-промышленным городом. В 1937 году вошел в состав Рязанской области.
Среди главных достопримечательностей Касимова – набережная Оки, Богоявленская церковь, мечеть с минаретом и мавзолеи. Также в городе есть и действующая мечеть, построенная в 1906 году. В центральной части города расположены Никольская, Благовещенская и Троицкая церкви, а также Вознесенский собор. В Старом Посаде находится Ильинская церковь. В Касимове работают краеведческий музей, музей этнографии касимовских татар, музеи народных ремесел и промыслов, а также «Русский самовар».