2 октября 1965 года состоялось открытие мемориального дома-музея С. А. Есенина как филиала Рязанского областного краеведческого музея. В 1995 году были открыты две новые музейные экспозиции: музей поэмы «Анна Снегина» и Константиновское земское начальное народное училище. В 2002 году напротив церкви была восстановлена часовня в честь Святого Духа. В 2010 году восстановлен дом священника И. Я. Смирнова.
Посетителям предлагаются экскурсии по экспозициям:
- Мемориальная усадьба родителей С. А. Есенина. Экскурсия знакомит посетителей с историей основания крестьянской усадьбы Есениных в конце XIX века, рассказывает о приездах Сергея Есенина в родное село, освещая тему «Константиново в жизни и творчестве поэта».
- Земская школа с. Константиново. Экскурсия знакомит посетителей с историей возникновения земских школ в Рязанской губернии на рубеже XIX-XX веков и открытия школы в селе Константиново, рассказывает о школьной жизни Сергея Есенина: как учился и чем выделялся будущий поэт среди сверстников.
- Усадьба Л. И. Кашиной (музей поэмы «Анна Снегина»). Экскурсия рассказывает о создании поэмы С. А. Есенина «Анна Снегина» и её главной героине, имя которой современные исследователи связывают с именем Л. И. Кашиной, показывает жизнь помещицы и её гостей, в числе которых был и Сергей Есенин, знакомит с историческими событиями, происходившими в России в начале XX века.
- Литературный музей. Экскурсия знакомит посетителей с творческой биографией русского поэта С. А. Есенина, даёт им возможность стать свидетелями событий переломной эпохи, участником которой был Сергей Есенин. Особое внимание привлекут фотографии С. А. Есенина разных лет, его прижизненные и посмертные издания, личные вещи поэта.
- Дом священника И. Я. Смирнова. Экскурсия в доме священника И. Я. Смирнова по выставке «Поэт и пастырь» знакомит посетителей с жизнью священника и его семьи, рассказывает о дружеском общении сельской интеллигенции того времени и ее увлечениях. Благодаря этой экскурсии вы узнаете о юности С. А. Есенина и формировании его как поэта.
- Экскурсия по выставке из фондов музея «Есенинские раритеты». На выставке представлены уникальные экспонаты из фондов Государственного музея-заповедника С. А. Есенина. Экспонируемые предметы не вошли в состав основных музейных экспозиций, но представляют большой интерес для почитателей есенинской поэзии. На выставке вы увидите мемориальные вещи, принадлежавшие как С. А. Есенину и частично привезённые им из дальних поездок, так и личные вещи самого близкого ему человека, его матери, Т. Ф. Есениной. Экскурсантам предоставляется возможность увидеть кадры кинохроники 1918 года, запечатлевшие С. А. Есенина и услышать голос поэта. Один из разделов выставки посвящен гибели С. А. Есенина.
